朱由崧立刻下令，“快让奋武营和耀武营出击，快速帮神机营清理阵前杂障。”
令旗摇动，还有传令兵飞奔而出。
奋武营郝永忠和耀武营王汝成各率6000兵马，一左一右加入战场，对着那些八旗汉兵进行绞杀。
交战中的那二万八旗汉军先是被一通火炮火铳干崩溃了，然后又被祖泽润和刘之源率领骑兵督战队赶了回来，但是撞上神机营的车阵，一时又无法突破。
然后三千营和五军营的骑兵一左一右加入战场绞杀。
二万八旗汉军已经彻底失去了所谓的阵法和战术，被快速穿插分割绞杀。
这时郝永忠和王汝成各率6000人杀入，八旗汉军顿时成片片的被砍杀，绝望的惨叫此起彼伏。
还有明军连八旗汉军的尸首都拖开，神机营阵前被硬生生清出好大一块空地。
“长枪刀盾手掩护，火铳手准备后退上山避雨。”郑森也开始传下军令：
“把所有辎重营的厢车都推出来，中军、左掖、右掖、左哨、右哨甲字营快快结厢车阵。”
神机营的长枪刀盾手推着偏厢车朝前顶住乱兵，鸟铳手放完铳里的弹药就开始有序的后退。
其他两侧的阵营也已经开始推出许多厢车，一列列厢车排在军阵前，中间有钩链合在一起，连绵数里。
朱由崧和堵胤锡等人早就想到，如果摆开阵势和清军决战，因为清军战马多，阵形容易被冲垮，就想到了用大量厢车组成车阵来迟缓战马的冲击。
明朝的偏厢车最先由明神宗时期的兵器专家郭登发明，原始的偏厢车长约有4米，宽3米，高2.3米，可分为三层。
每一层都有着不同的火力布置，最底层的驾驶舱内有驾驶员，前方还有五个射击口。
配有五名火枪步兵。中层则为弹药仓，上层是火炮台，六七尊火炮架在上边，威力极大。此外，偏厢车设置有大小共六个车轮，可以在战场上移动。
戚继光用偏厢车对付倭寇，倭寇见偏厢车一边移动，还能一边开炮，吓得半死，偏厢车曾是倭寇的噩梦。
嘉靖时期辽东巡抚魏学曾，把厢车经过改装，一辆偏厢车可供二十五个士兵操作。
但是偏厢车打造费用昂贵，明末财政入不敷出，偏厢车就这样被抛弃了。
这种厢车如同陆地移动坦克，它的弊端就是太过沉重，造价昂贵，且行动迟缓，只能防守时用，无法用来追击敌人。
去年五军营在砀山战场上对上多铎的骑兵，少量的偏厢车就起到了延迟骑兵的作用。
想到先期和清军对战，必然是以防守为主，朱由崧就加大了偏厢车的制造。
中军阵营中随着神机营鸟铳手的退出，空出的范围更广，这时又有许多厢车被推了出来。
这些厢车围成5个大圆圈，类似梅花阵，中间一个大圆圈，其他四个圆圈围住中间的大圆圈。
每个圆圈中间是指挥官和医务兵，阵中配有八到十二门佛郎机炮，有点类似于空心阵。
一队队神机营士兵进入厢车，一杆杆三丈长的铁矛从厢车孔里伸出去。
还有射击孔里伸出一支支燧发枪。
明军的中军阵形最前面是一排厢车，后面是那五个空心阵组成的梅花形车阵，然后就是新选的虎贲营，后面还有三千骑兵。
九旒天子旗飘扬在三千骑兵身后的一个小山坡上，朱由崧骑着御马，身边还有一千多名锦衣卫守卫。
又有数百名手持洛阳铲的士兵，在清兵还没到来之前，专挑周边土质柔软松散的地方，开始挖简易的陷马坑。
洛阳铲挖的陷马坑也就碗口大小，速度非常快，没多久在一些合适的地方挖得密密麻麻到处都是。
天空开始稀稀拉拉的下起细雨，这时地面摇动，对面的清军骑兵开始加入战场。